1、X軸是兩相步進電機帶一個轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn), X軸驅(qū)動器的脈沖設(shè)置為5000轉(zhuǎn) 動作要求:電機旋轉(zhuǎn)2圈后等待外部輸入1號口有信號輸入時，1號輸出口繼電器打開并延時5秒后，繼電器再斷開，并延時1秒后電機再旋轉(zhuǎn)1圈. 上述動作循環(huán)5次后，電機再反向旋轉(zhuǎn)3圈結(jié)束，完成動作。 編程操作
1.登錄系統(tǒng) 2.設(shè)置電子齒輪比 
3.編輯電機旋轉(zhuǎn)兩圈
(n001:代表第一步動作，標號:用數(shù)字表示第一步動作的名稱，標號填寫的數(shù)字在一-個完整的程序里不能重復出現(xiàn)，程序里如果不需要循環(huán)或跳轉(zhuǎn)，標號則不需要填寫。文件:代表當前程序的名字編輯完動作后可命名保存。相對運動:代表當前動作所選的指令為相對運動。結(jié)束:新建程序第一行系統(tǒng)認指今為結(jié)束) 
輸入1不通的話一直跳轉(zhuǎn)到第二條指令
注: (標號:22, 表示第二條動作的指令名字為22;輸入口號:1,表示外部信號接入到輸入口1上;條件:斷(通)，表示外部輸 入信號是否為常斷(通)狀態(tài);目的標號:22,表示接到外部信號后符合條件時往哪條指令去執(zhí)行。如該指令當暫停使用，標號及目的標號一定要填寫同一個數(shù)字，不能寫零或空格)
輸入1.通時候執(zhí)行第三條指令，輸出1打開 延遲時間5S 
編程界面： 
 
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