上圖為電機(jī)驅(qū)動一體樣式伺服電機(jī)，搭配一個80速比的諧波減速機(jī)，混分在20混分內(nèi)，電機(jī)采用隔離CAN 通信(EasyCan協(xié)議，簡易，快速上手，速率1M)。支持輪廓位置模式，和，周期同步模式;.配17 (50/80/100 速比)諧波減速器，24 位多圈****值編碼器(單圈15位+多圈9位) (需配電池)；多級DD馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。5. 一體化伺服，簡化接線，體積超小；低噪音，低振動，高速定位，高可靠性；FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)； 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后；提供CAN上位機(jī)，可監(jiān)測電機(jī)狀態(tài)和修改參數(shù)；位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨11.速度模式，支持PWM占空比信號調(diào)速12.具有堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)。  
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