上圖為6NM三相步進(jìn)電機(jī)86HCY113AL3H-TK0為，電機(jī)步距角1.2°，靜扭矩7.5NM，電流5A，機(jī)身高113MM，軸徑Φ14MM，銑扁，此款電機(jī)有高壓款，有低壓款，低壓可以搭配數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器ZD-3HD660M，高壓的，可以搭配ZD-3HE2254ML。交流220V供電，操作更方便。精度高，運(yùn)行噪音低，出力更大。 3HE2254ML 是基于 DSP 控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合在一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC110-260V、適配電流在5.4A 以下、外徑 57-110mm 的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度極限可達(dá) 60000 脈沖 / 轉(zhuǎn)。
CM40L系列控制器支持1-4軸控制，此鏈接為單軸控制器連接，6路輸入 8路輸出 全光耦隔離 抗干擾能力強(qiáng)！ 485 接口，可與PLC 混合編程 24V 雙電源隔離供電，分為系統(tǒng)供電與IO 供電 編碼器接口，可做專機(jī)！ 按照如下接好線 
然后給控制器和驅(qū)動(dòng)器供電，打開(kāi)控制器操作如下： 
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