2HA2260兩相高壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
概述
2HA2260細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用單相交流80～220V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓80V～220V，電流小于5.6A、機(jī)座號(hào)86～110毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動(dòng)和噪音低，定位精度高。廣泛適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等設(shè)備上。應(yīng)用在低振動(dòng)、小噪聲、高精度、高速度的設(shè)備中效果****
主要特點(diǎn)
1 平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出
2 單相交流80～220V供電
3 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
4 有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、相間短路、過(guò)熱保護(hù)功能
5 十六檔細(xì)分和自動(dòng)半流功能
6 八檔輸出相電流設(shè)置
7 具有相位記憶功能（保持電機(jī)上下電位置不變）
8 具有脫機(jī)命令輸人端子
9 電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無(wú)關(guān)
10高啟動(dòng)轉(zhuǎn)速
電氣參數(shù)
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輸入電壓 |
單相交流80～220V輸入 |
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輸入電流 |
小于5安培 |
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輸出電流 |
1.3A～5.6A |
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功 耗 |
功耗：100W； 內(nèi)部保險(xiǎn)：6A |
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溫 度 |
工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃ |
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濕 度 |
不能結(jié)露，不能有水珠 |
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氣 體 |
禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 |
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重 量 |
1.050千克 |
控制信號(hào)接口
圖1是驅(qū)動(dòng)器的接線原理圖
1、控制信號(hào)定義
PLS+： 步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入正端
PLS-： 步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入負(fù)端
DIR+： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入正端
DIR-： 步進(jìn)方向信號(hào)輸入負(fù)端
ENA+： 脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入正端
ENA-： 脫機(jī)使能復(fù)位信號(hào)輸入負(fù)端
脫機(jī)使能信號(hào)有效時(shí)復(fù)位驅(qū)動(dòng)器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動(dòng)器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機(jī)無(wú)保持扭矩。
2、控制信號(hào)連接
上位機(jī)的控制信號(hào)可以高電平有效，也可以低電平有效。當(dāng)高有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的負(fù)端連在一起作為信號(hào)地，低有效時(shí)，把所有控制信號(hào)的正端連在一起作為信號(hào)公共端�，F(xiàn)在以集電極開(kāi)路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：
圖1.輸入接口電路（共陽(yáng)極接法）
控制器集電極開(kāi)路輸出
圖2.輸入接口電路（共陰極接法）
控制器PNP輸出
注意：VCC值為5V時(shí)，R短接；
VCC值為12V時(shí)，R為1K，大于1/8W電阻；
VCC值為24V時(shí)，R為2K，大于1/8W電阻；
R必須接在控制器信號(hào)端。
功能選擇（用驅(qū)動(dòng)器面板上的DIP開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，開(kāi)關(guān)位置見(jiàn)圖1）
1、設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動(dòng)器可將電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為200、400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶(hù)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開(kāi)關(guān)的SW5、SW6、SW7、SW8位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)（如表1）：
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SW5 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
|
SW6 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
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SW7 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
SW8 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
Pulse/rev |
200 |
400 |
500 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
2000 |
2500 |
3200 |
4000 |
5000 |
6400 |
8000 |
10000 |
12800 |
表1
2、控制方式選擇
撥碼開(kāi)關(guān)D4位可設(shè)置成兩種控制方式：
當(dāng)設(shè)置成“OFF”時(shí)，為有半流功能。
當(dāng)設(shè)置成“ON”時(shí)，為無(wú)半流功能。
3、設(shè)置輸出相電流
為了驅(qū)動(dòng)不同扭矩的步進(jìn)電機(jī)，用戶(hù)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開(kāi)關(guān)SW1、SW2、SW3位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開(kāi)關(guān)位置對(duì)應(yīng)的輸出電流，不同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的輸出電流值不同。具體見(jiàn)表2。
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輸出電流(A) |
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Current Table |
|
off |
off |
off |
1.3 |
|
on |
off |
off |
1.8 |
|
off |
on |
off |
2.5 |
|
on |
on |
off |
3.1 |
|
off |
off |
on |
3.7 |
|
on |
off |
on |
4.3 |
|
off |
on |
on |
5.0 |
|
on |
on |
on |
5.6 |
表2
4、半流功能
半流功能是指無(wú)步進(jìn)脈沖500ms后，驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)降為額定輸出電流的70%，用來(lái)防止電機(jī)發(fā)熱。
功率接口
1、AC1、AC2、PE：連接驅(qū)動(dòng)器電源
電源電壓是220VAC輸入時(shí)，****電流是5A。電源線橫截面≥1.5平方毫米，盡量短。驅(qū)動(dòng)器的AC1端和AC2端接供電電源，同時(shí)外部要串接一個(gè)6A保險(xiǎn)絲。PE接地端子。
2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動(dòng)器電流大(為電機(jī)繞組電流的1.73倍)，
串聯(lián)接法時(shí)驅(qū)動(dòng)器電流等于電機(jī)繞組電流。
注意：如果供電無(wú)隔離變壓器，必須使驅(qū)動(dòng)器的接地端子PE和電機(jī)可靠接地。
安裝
周?chē)?0mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所。
故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
RUN： 綠燈，正常工作時(shí)亮。
ERR： 紅燈，故障時(shí)亮，電機(jī)相間短路、過(guò)壓和欠壓、驅(qū)動(dòng)器超溫（散熱器溫度超過(guò)75度）。
2、故障及排除
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故 障 |
原 因 |
解決措施 |
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LED不亮 |
電源接錯(cuò) |
檢查電源連線 |
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電源電壓低 |
提高電源電壓 |
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電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無(wú)保持扭矩 |
電機(jī)連線不對(duì) |
改正電機(jī)連線 |
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脫機(jī)使能RESET信號(hào)有效 |
使RESET無(wú)效 |
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電機(jī)不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩 |
無(wú)脈沖信號(hào)輸入 |
調(diào)整脈沖寬度及信號(hào)的電平 |
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電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤 |
動(dòng)力線相序接錯(cuò) |
互換任意兩相連線 |
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方向信號(hào)輸入不對(duì) |
改變方向設(shè)定 |
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電機(jī)扭矩太小 |
相電流設(shè)置過(guò)小 |
正確設(shè)置相電流 |
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加速度太快 |
減小加速度值 |
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電機(jī)堵轉(zhuǎn) |
排除機(jī)械故障 |
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驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配 |
換合適的驅(qū)動(dòng)器 |
驅(qū)動(dòng)器接線
一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統(tǒng)接線圖：
聯(lián)系方式：
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