CS20-1是我公司****研發(fā)的智能步進(jìn)/伺服電機(jī)脈沖發(fā)生器，具有體積小、可靠性高、壽命長、輸出脈沖穩(wěn)定等特點(diǎn)。用途廣泛可實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化產(chǎn)業(yè) 例如:自動(dòng)制袋機(jī)，自動(dòng)切分機(jī)，粉劑包裝機(jī)。 
此款控制器可開發(fā)專機(jī)控制器�？刂祁A(yù)留串口功能，可根據(jù)需要增加電腦控制端，也可做為第二軸輸出，具體控制方式可由客戶定制，本公司****研發(fā)出一種控制方式，即在第一軸的電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，可按照條件啟動(dòng)第二軸電機(jī)，在不影響第一軸電機(jī)運(yùn)行的情況下，啟動(dòng)第二軸電機(jī)，按照系統(tǒng)的升降速運(yùn)行到指定速度，以及指定距離，保證不會(huì)丟步，此控制方式好多場合非常需要，但市面上無此種控制，如果有需要可以與本公司聯(lián)系。
連接好232通信線，打開軟件，在通信端口一列選擇你的設(shè)備，然后點(diǎn)打開，此時(shí)可以點(diǎn)動(dòng)正傳，反轉(zhuǎn)等實(shí)現(xiàn)具體的操作 串口測(cè)試視頻：鏈接：http://pan.baidu.com/s/1miA1ca0 密碼：u4c6 二次開發(fā)指令如下：
1.定速運(yùn)行,不指定終點(diǎn)(視頻下載地址：鏈接：http://pan.baidu.com/s/1eR7Fqlc 密碼：80un) 正向:0x55,0xaa,0x06,0x09,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3; 負(fù)向:0x55,0xaa,0x06,0x0A,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3;
speed=速度(范圍:400-40000)
比如,需要控制器以2400HZ的速度朝正向運(yùn)行,則指令是: 十進(jìn)制:2400 16進(jìn)制:0x0960 0x55,0xaa,0x06,0x09,0x60,0x09,0x00,0x00,0x00,0xc3;
2.定速運(yùn)行,指定終點(diǎn) ****運(yùn)動(dòng):0x55,0xaa,0x07,speed,steps,0xc3; 增量運(yùn)動(dòng):0x55,0xaa,0x08,speed,steps,0xc3; speed=速度(2個(gè)字節(jié),400-40000) steps=距離(4個(gè)字節(jié),支持負(fù)值)
3.暫停運(yùn)行 0x55,0xaa,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3;
4.回程序零 0x55,0xaa,0x07,speed,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3
5.回機(jī)械零 朝正向:0x55,0xaa,0x0b,0x09,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3 朝負(fù)向:0x55,0xaa,0x0b,0x0a,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3
6.取狀態(tài) 0x55,0xaa,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3; 取當(dāng)前的控制的狀態(tài),返回一共8個(gè)字節(jié) 第1-4字節(jié),當(dāng)前坐標(biāo),long型,高位在前,低位在后 第5-6字節(jié),當(dāng)前定時(shí)器值,根據(jù)下面公式,可得到實(shí)際速度值 speed=14745600/(65535 + 46 - (buff[4]<<8+buff[5])),此值計(jì)算結(jié)果為設(shè)定速度. 第7字節(jié)表示輸入狀態(tài)(0,表示輸入有效,1表示輸入無效) bit2:正限 bit3:零點(diǎn) bit4:負(fù)限 bit5:入四 第8字節(jié)表示當(dāng)前的工作狀態(tài) 0x00:上電復(fù)位 0x01:定量 0x02:未定義 0x04:手動(dòng) 0x08:回零 0x10:未定義 0x20:停止
7.輸出 0x55,0xaa,0x0d,port,status,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3 port取值為1或者2,代表輸出口1和輸出口2 status取值為0或者非0,0代表關(guān)閉輸出,1代表打開輸出.
上面數(shù)據(jù)中,speed 為unsigned int 型,steps為 long 型
參數(shù)操作說明 按下OK鍵,AUTO燈亮,按下左鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定 參數(shù)含義可參考CS20-1S說明書 SPD參數(shù)也就是HF 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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