步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。 國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同： 1．“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。 2．電機(jī)的相電流被平滑后，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會(huì)有所增加
3、步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為****),
所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化
為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。
所以，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)精確定位目的； 4、步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角‘的十分之一，也就是說：
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°
這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電機(jī)無關(guān)。 5、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)，為什么一定建議使用細(xì)分功能？ 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的****途徑，
如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是****的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不
細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率‘是不言而喻的。
86步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器匯總
【產(chǎn)品名稱】:2hd8080【適用范圍】:86及以下兩相步進(jìn)電機(jī)
一、 性能簡(jiǎn)介
高性能伺服式數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 2hd8080a/b系列 采用32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實(shí)時(shí)電流跟蹤控制，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨(dú)立的同相pwm無差拍輸出，獨(dú)立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時(shí)加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實(shí)時(shí)矢量合成后的pwm輸出。使得電機(jī)的低頻、倍頻共振、高頻自激振動(dòng)、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動(dòng)器有很大的改善。2hd8080a/b系列驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)1：實(shí)時(shí)矢量合成的8路獨(dú)立的同相pwm無差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲更小。2：電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。3：可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。4：獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。5：輸入電壓dc可達(dá)80v，****峰值電流可達(dá)8a。6：全方位的保護(hù)功能，使電機(jī)運(yùn)行更安全可靠。7：超高性能，超低價(jià)格，性價(jià)比****。
二、 型號(hào)說明2 -- 兩相步進(jìn)電機(jī)hd -- 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器80 -- 供電電壓24v-80v80 -- ****相電流8.0aa/b --細(xì)分選擇類型三、 特殊功能列表
功能 | 描述 |
相位記憶 | 在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位，驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋找該相位，避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng) |
報(bào)警輸出 | 電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有io信號(hào)報(bào)警輸出 |
缺相保護(hù) | 當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行 |
內(nèi)部脈沖 | 通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10k（可設(shè)置）脈沖輸入 |
【產(chǎn)品名稱】:dl-025 mac交流驅(qū)動(dòng)器【適用范圍】: 86及以下兩相步進(jìn)電機(jī)
本款86兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是brother中的新產(chǎn)品，用于驅(qū)動(dòng)兩相或者四相混合式步進(jìn)電機(jī)。體積更小、性能更加穩(wěn)定。低頻特性有很大提高。
第二章參數(shù)說明
電流調(diào)定值： 0.7a，1.4a，2.1a，2.8a，3.2a，3.5a，4.9a
每轉(zhuǎn)步數(shù)： 400 （步距角0.9度）
1000 （步距角0.36度）
2000 （步距角0.18度）
4000 （步距角0.09度）
8000 （步距角0.045度）
輸入脈沖方式： 單脈沖與雙脈沖可選
工作電源： ac16v/0.5a與ac20v～40v/4a兩組
配套電機(jī)： 57至86系列二相混合式步進(jìn)電機(jī)
