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細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的研究十分活躍，高性能的細(xì)分驅(qū)動電路，可以細(xì)分到上百甚至任意細(xì)分。目前已經(jīng)能夠做到通過復(fù)雜的計算使細(xì)分后的步距角均勻一致，大大提高了步進電機的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動，使步進電機更具有“類伺服”特性。
對實際步距角的作用：在沒有細(xì)分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己對步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以大幅度改變實際步距角，步進電機的‘相數(shù)’對改變實際步距角的作用幾乎可以忽略不計。
86/110兩相/110,130三相 步進電機配套的****驅(qū)動器
配套步進驅(qū)動器
一 性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進電機驅(qū)動器 2ha8080 采用德州儀器32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨立的同相pwm無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器有很大的改善。
2ha8080 步進電機驅(qū)動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。
3：可擴展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉(zhuǎn)保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：支持交直流電源輸入（交流20v-60v）（直流24v-80v）****峰值電流可達(dá)8 a。
6：全方位的保護功能，支持報警信號輸出。使系統(tǒng)運行更安全可靠。
7：高性能，低價格。
二 型號說明
2 兩相步進電機
h 高性能數(shù)字驅(qū)動器
a 交直流供電
80 供電電壓（直流24v-80v）（交流20v-60v）
80 ****相電流8.0a（峰值）
三 特殊功能列表
|
功能 |
描述 |
|
相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅(qū)動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作 |
|
報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出 |
|
缺相保護 |
當(dāng)電機缺相時，驅(qū)動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
|
內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10k（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四 控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
|
ac~ ac` |
電源輸入 |
|
a+ a- |
電機a相 |
|
b+ b- |
電機b相 |
電機信號接口
控制信號接口
五 撥碼開關(guān)設(shè)置
|
電流選擇 |
sw6 |
sw7 |
sw8 |
|
1．8a |
on |
on |
on |
|
2．4a |
on |
on |
off |
|
3．0a |
on |
off |
on |
|
3．6a |
on |
off |
off |
|
4．2a |
off |
on |
on |
|
4．8a |
off |
on |
off |
|
5．4a |
off |
off |
on |
|
6．0a |
off |
off |
off |
|
細(xì)分選擇 |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
|
2 |
on |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
on |
off |
|
8 |
on |
on |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
off |
off |
|
32 |
on |
off |
on |
on |
|
64 |
on |
off |
on |
off |
|
128 |
on |
off |
off |
on |
|
256 |
on |
off |
off |
off |
|
5 |
off |
on |
on |
on |
|
10 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
off |
on |
off |
on |
|
25 |
off |
on |
off |
off |
|
50 |
off |
off |
on |
on |
|
100 |
off |
off |
on |
off |
|
200 |
off |
off |
off |
on |
|
a-b |
off |
off |
off |
off |
sw1=on 內(nèi)部10k脈沖輸入 sw1=off 外部脈沖輸入
六 狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 led1: 亮-工作正常 暗-工作異常
led2: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報警指示 leda: 綠-電機a相缺相 紅-電機b相缺相
ledb: 綠-過壓或 欠壓 紅-驅(qū)動器過流
配套驅(qū)動器 單軸 雙軸
特點
* 高性能、低價格
* 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率60000步/轉(zhuǎn)
* ****反應(yīng)頻率可達(dá)200kpps
* 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
* 光電隔離信號輸入/輸出
* 驅(qū)動電流2.5a/相到6.2a/相分8檔可調(diào)
* 單電源輸入，電壓范圍：dc24v-80v
* 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位，重新上電或mf信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）。
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由d1-d4端子設(shè)定，運行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
|
運行電流（a） |
2.5 |
2.7 |
2.9 |
3.0 |
3.5 |
3.7 |
3.9 |
4.2 |
|
d1 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
|
運行電流（a） |
4.4 |
4.6 |
4.8 |
5.0 |
5.3 |
5.7 |
6.0 |
6.2 |
|
d1 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d2 |
off |
off |
off |
off |
on |
on |
on |
on |
|
d3 |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
|
d4 |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由d5-d8端子設(shè)定，共16檔，d9和d10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
|
細(xì)分?jǐn)?shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
|
d5 |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
on |
|
d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
|
d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
|
d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
|
細(xì)分?jǐn)?shù) |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
d5 |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
off |
|
d6 |
on |
on |
on |
on |
off |
off |
off |
off |
|
d7 |
on |
on |
off |
off |
on |
on |
off |
off |
|
d8 |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
on |
off |
|
d9 |
on, 雙脈沖：pu為正向步進脈沖信號，dr為反向步進脈沖信號 |
|
off, 單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號 |
|
d10 |
自動檢測開關(guān)（off時接收外部脈沖，on時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運行） |
注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)！
！注意
1、輸入電壓不能超過dc80v；
2、輸入控制信號電平為5v，當(dāng)高于5v時需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號下降沿有效；
4、驅(qū)動器溫度超過80℃時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈alm亮，直到驅(qū)動器溫度降到50℃時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器；
5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈alm亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無電機故障指示燈alm亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖
引腳功能說明
|
標(biāo)記符號 |
功能 |
注釋 |
|
pu+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動，高于+5v需接限流電阻 |
|
pu- |
dp9= off, pu為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
|
dp9=on, pu為正相步進脈沖信號 |
|
dr+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動，高于+5v需接限流電阻 |
|
dr- |
dp9= off, dr為方向控制信號 |
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs |
|
dp9=on, dr為反向步進脈沖信號 |
|
mf+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動，高于+5v需接限流電阻 |
|
mf- |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
|
v- |
電源負(fù)極 |
電源：dc24-80v |
|
v+ |
電源正極 |
|
u |
電機接線 |
|
|
v |
|
w |
步進電機配套驅(qū)動器
一 性能簡介
高性能伺服式數(shù)字步進電機驅(qū)動器 2ha1180 采用德州儀器32bit數(shù)字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現(xiàn)電流閉環(huán)。8路獨立的同相pwm無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200k的基頻，****消除次諧波，并加入電子阻尼技術(shù)以及實時矢量合成后的pwm輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動器有很大的改善。
2ha1180 步進電機驅(qū)動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的8路獨立的同相pwm無差拍輸出，使得電機運行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實現(xiàn)缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續(xù)振動運行。
3：可擴展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實現(xiàn)誤差補償、堵轉(zhuǎn)保護。
4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
5：支持交直流電源輸入（交流60v-120v）（直流80v-170v）****峰值電流可達(dá)8 a。
6：全方位的保護功能，支持報警信號輸出。使系統(tǒng)運行更安全可靠。
7：高性能，低價格。
二 型號說明
2 兩相步進電機
h 高性能數(shù)字驅(qū)動器
a 交直流供電
11 供電電壓（交流60v-120v）（直流80v-170v）
80 ****相電流8.0a（峰值）
三 特殊功能列表
|
功能 |
描述 |
|
相位記憶
相位清零 |
在脈沖停止時記憶電機相位，驅(qū)動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作 |
|
報警輸出 |
電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有io信號報警輸出 |
|
缺相保護 |
當(dāng)電機缺相時，驅(qū)動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
|
內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10k（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四 控制信號以功率信號接口說明
功率信號接口
|
ac~ ac` |
電源輸入 |
|
pg |
接機殼地 |
|
a+ a- |
電機a相 |
|
b+ b- |
電機b相 |
電機信號接口
控制信號接口
五 撥碼開關(guān)設(shè)置
|
電流選擇 |
sw7 |
sw8 |
sw9 |
sw10 |
|
1．0a |
on |
on |
on |
on |
|
1．4a |
on |
on |
on |
off |
|
1．8a |
on |
on |
off |
on |
|
2．2a |
on |
on |
off |
off |
|
2．6a |
on |
off |
on |
on |
|
3．0a |
on |
off |
on |
off |
|
3．4a |
on |
off |
off |
on |
|
3．8a |
on |
off |
off |
off |
|
4．2a |
off |
on |
on |
on |
|
4．6a |
off |
on |
on |
off |
|
5．0a |
off |
on |
off |
on |
|
5．4a |
off |
on |
off |
off |
|
5．8a |
off |
off |
on |
on |
|
6．2a |
off |
off |
on |
off |
|
6．6a |
off |
off |
off |
on |
|
7．0a |
off |
off |
off |
off |
sw6 = on電機靜止時半流 sw6 = off電機靜止時全流
|
細(xì)分選擇 |
sw2 |
sw3 |
sw4 |
sw5 |
|
2 |
on |
on |
on |
on |
|
4 |
on |
on |
on |
off |
|
8 |
on |
on |
off |
on |
|
16 |
on |
on |
off |
off |
|
32 |
on |
off |
on |
on |
|
64 |
on |
off |
on |
off |
|
128 |
on |
off |
off |
on |
|
256 |
on |
off |
off |
off |
|
5 |
off |
on |
on |
on |
|
10 |
off |
on |
on |
off |
|
20 |
off |
on |
off |
on |
|
25 |
off |
on |
off |
off |
|
50 |
off |
off |
on |
on |
|
100 |
off |
off |
on |
off |
|
200 |
off |
off |
off |
on |
|
a-b |
off |
off |
off |
off |
sw1=on 內(nèi)部10k脈沖輸入 sw1=off 外部脈沖輸入
六 狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 led1: 亮-工作正常 暗-工作異常
led2: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報警指示 leda: 綠-電機a相缺相 紅-電機b相缺相
ledb: 綠-過壓或 欠壓 紅-驅(qū)動器過流
, 三相步進電機配套驅(qū)動器
3hb2208是基于dsp控制的三相步進電機驅(qū)動器。它是將先進的dsp控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為ac110v-220v，適配電流在5.8a（7.0a）以下、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度****可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，****分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● ****反應(yīng)頻率可達(dá)200kpps
● 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流1.2a/相到5.8a/相（1.3a/相到7.0a/相）分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：ac110v-220v
●相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機相位，重新上電或mf信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機相位）。
步進驅(qū)動器說明書下載專區(qū)
 86兩相步進電機驅(qū)動器2ha8080說明書doc
86三相步進電機驅(qū)動器3hb606說明書.doc  3hb606x2 三相驅(qū)動器 1.pdf
聯(lián)系方式
李先生
電話13391588772
qq 1084296688
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步進電機驅(qū)動器常識
優(yōu)點
1． 電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；
2． 電機停轉(zhuǎn)的時候具有****的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時）；
3． 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性；&am, p;nb, sp;
4． 優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；
5． 由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；
6． 電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控
制成本
7． 僅僅將負(fù)載直接連接到電機的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。
8． 由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。
缺點
1． 如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振；
2． 難以運轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。
“細(xì)分驅(qū)動”概述：
將“電機固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動方法，稱為細(xì)分驅(qū)動，細(xì)分是通過驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流實現(xiàn)的，與電機本身無關(guān)。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是n級近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場合力，會使轉(zhuǎn)子有n個新的平衡位置（形成n個步距角）
步進電機分哪幾種
步進電機分三種：永磁式（pm） ，反應(yīng)式（vr）和混合式（hb）永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。
什么是保持轉(zhuǎn)矩（holding torque）
保持轉(zhuǎn)矩（holding torque）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2n.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2n.m的步進電機。
什么是detent torque
detent torque 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。detent torque 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有detent torque。
步進電機精度為多少？是否累積
一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
步進電機的外表溫度允許達(dá)到多少
步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的****溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降
當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
為什么步進電機高于一定速度就無法啟動
步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
如何克服兩相混合式步進電機的振動和噪聲
步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
a.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；
b.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法；
c.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機；
d.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；
e.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度
步進電機的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8°的兩相混合式步進電機，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別
四相混合式步進電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?
四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較低的場合使用，此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱小；并聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較大。
如何確定步進電機驅(qū)動器的直流供電電源
a.電壓的確定
混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如im483的供電電壓為12～48vdc），電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的****輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。
b.電流的確定
供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流i來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取i的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取i 的1.5～2.0倍。
混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號free使用
當(dāng)脫機信號free為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。在有些自動化設(shè)備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸（手動方式），就可以將free信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將free信號置高，以繼續(xù)自動控制。
如何調(diào)整兩相步進電機通電轉(zhuǎn)動方向
只需將電機與驅(qū)動器接線的a+和a-（或者b+和b-）對調(diào)即可。
1 步進電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)， 驅(qū)動型號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候， 步進電機靜止， 如
果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號， 就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
技術(shù)知識再次更新 ， 待續(xù) 1
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