| 核心控制邏輯 | 以控制器自主輸出脈沖為主，獨(dú)立控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，屬于主動(dòng)控制邏輯，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)由控制器自身參數(shù)決定。 | 以外部編碼器信號(hào)為基準(zhǔn)，控制器跟隨編碼器的信號(hào)來輸出脈沖，屬于被動(dòng)跟隨邏輯，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)受外部編碼器信號(hào)牽引。 |
| 操作與調(diào)速方式 | 支持電位器無極調(diào)速，也能通過面板按鍵或外接啟停、方向按鈕操作；外接 X1、X2 限位開關(guān)后，接收到限位信號(hào)時(shí)電機(jī)還會(huì)反向運(yùn)行，適配往返調(diào)速場景。 | 無需電位器調(diào)速，核心是匹配編碼器信號(hào)，通過設(shè)置編碼器一格步進(jìn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，讓電機(jī)跟隨編碼器的動(dòng)作同步運(yùn)行，比如編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)一格，電機(jī)就按設(shè)定脈沖數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
| 關(guān)鍵參數(shù)配置 | 無需額外專屬參數(shù)，主要調(diào)整加速度（Acc）、細(xì)分?jǐn)?shù)（tab）、****轉(zhuǎn)速（HSPD）等通用參數(shù)，參數(shù)設(shè)置完成后電機(jī)即可按設(shè)定速度穩(wěn)定運(yùn)行。 | 有專屬核心參數(shù) P - 12，需設(shè)置該參數(shù)來定義編碼器 1 格步進(jìn)對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行脈沖數(shù)（默認(rèn)值 20），且需匹配編碼器與控制器的信號(hào)適配參數(shù)，保障跟隨精度。 |
| 顯示與狀態(tài)反饋 | 數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際轉(zhuǎn)速，停止?fàn)顟B(tài)下也可直觀查看轉(zhuǎn)速相關(guān)參數(shù)，便于操作人員實(shí)時(shí)掌握電機(jī)運(yùn)行速率。 | 顯示聚焦于跟隨相關(guān)的脈沖匹配狀態(tài)，核心反饋編碼器信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行的同步性，而非獨(dú)立轉(zhuǎn)速，方便排查跟隨過程中的同步偏差問題。 |
| 適用場景 | 適配對(duì)轉(zhuǎn)速自主調(diào)節(jié)需求高的場景，比如小型輸送設(shè)備調(diào)速、DIY 機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)速控制、普通自動(dòng)化設(shè)備的恒速運(yùn)行等，無需外部信號(hào)聯(lián)動(dòng)。 | 適配需與外部部件動(dòng)作同步的場景，比如生產(chǎn)線中跟隨傳送機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)動(dòng)、機(jī)械臂與外部檢測部件的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作、精密工裝與輔助定位部件的協(xié)同運(yùn)行等。 |
