CM35 控制器外部觸發(fā)停止包含外部暫停和急停兩種常用方式,接線時需選用控制器背面 1 - 18 號任意閑置輸入端口,參數(shù)設(shè)置需通過面板進(jìn)入 IO 設(shè)置界面完成功能匹配,具體步驟結(jié)合實(shí)操規(guī)范如下: 接線操作 準(zhǔn)備部件:準(zhǔn)備 1 個常開型暫停按鈕和 1 個常閉型急停按鈕(急停按鈕選常閉可提升安全冗余,避免線路斷開誤觸發(fā)故障),以及對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)線。 規(guī)范接線:控制器輸入端口需接 24V 負(fù)極(G 極)形成回路。將暫停按鈕的一根線接入任意閑置輸入端口(如 17 號),急停按鈕的一根線接入另一閑置輸入端口(如 16 號);之后把兩個按鈕的另一根線都連接到控制器的公共端(接零伏或 G 極),接線完成后可輕拉導(dǎo)線確認(rèn)連接牢固。
參數(shù)設(shè)置 登錄系統(tǒng):控制器通電開機(jī)后,按 F4 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面,再選擇 F4 用戶管理,輸入默認(rèn)密碼 123456,按確認(rèn)鍵完成登錄,登錄后按返回鍵回到上一級界面。 進(jìn)入 IO 設(shè)置:在參數(shù)設(shè)置界面找到 F3 IO 設(shè)置并進(jìn)入,該界面可定義外接按鈕的功能及匹配端口。 設(shè)置外部暫停參數(shù):通過翻頁鍵找到 “外部暫! 選項(xiàng),用方向鍵移動光標(biāo),將默認(rèn)的 “禁止” 狀態(tài)按確認(rèn)鍵改為 “有效”;因選用的是常開按鈕,保持 “常開” 模式不變,再將口號修改為接線對應(yīng)的端口號(如 17 號)。 設(shè)置急停參數(shù):繼續(xù)翻頁找到 “急停輸入” 選項(xiàng),同樣將 “禁止” 改為 “有效”;由于急停按鈕為常閉類型,按確認(rèn)鍵把模式從 “常開” 切換為 “常閉”,并將口號設(shè)置為急停按鈕對應(yīng)的端口號(如 16 號)。 保存參數(shù):所有參數(shù)設(shè)置完畢后,按 F4 保存,再按確認(rèn)鍵完成存儲,最后返回主界面即可。
設(shè)置完成后,連續(xù)運(yùn)行或自動運(yùn)行時,按下外接暫停按鈕可使程序暫停,后續(xù)按啟動鍵能從暫停節(jié)點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行;按下急停按鈕則會立即中止所有運(yùn)動并關(guān)閉輸入口,復(fù)位急停按鈕后需重新確認(rèn)程序狀態(tài)才能再次啟動。
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