CM35 控制器在連續(xù)運(yùn)行模式下，有面板按鍵操作、外部觸發(fā)、程序設(shè)定停止三種停止程序的方式，適配生產(chǎn)中正常暫停、緊急停機(jī)、按工藝自動(dòng)停止等不同場(chǎng)景，具體操作如下： 面板按鍵停止這是最直接的本地操作方式，包含暫停和終止兩種核心操作，適配不同停止需求： 暫停操作：控制器面板的暫停鍵在任何運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下都有效，連續(xù)運(yùn)行時(shí)按下該鍵，能立刻停下當(dāng)前所有運(yùn)動(dòng)軸。后續(xù)若要恢復(fù)運(yùn)行，按下啟動(dòng)鍵即可從暫停的節(jié)點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行程序，適合處理材料瑕疵等小異常后需繼續(xù)加工的場(chǎng)景。 終止操作：按下面板上的終止程序按鍵，程序會(huì)立即停止運(yùn)行，且會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)回程序第一行。這種方式適合加工任務(wù)中斷、程序需重新啟動(dòng)的情況，比如發(fā)現(xiàn)程序存在嚴(yán)重錯(cuò)誤，需終止后修改程序再重新運(yùn)行。
外部觸發(fā)停止該方式需提前完成接線和參數(shù)設(shè)置，適合操作人員在設(shè)備旁不便操作面板時(shí)使用： 外部暫停 / 停止按鈕：此前完成外部啟動(dòng)、暫停按鈕接線和 IO 參數(shù)設(shè)置后，連續(xù)運(yùn)行期間按下外接的暫停按鈕，可實(shí)現(xiàn)程序暫停；部分場(chǎng)景下也可通過(guò)外接停止按鈕直接終止程序，具體功能可在 IO 設(shè)置中對(duì)應(yīng)配置。 急停開(kāi)關(guān)觸發(fā)：若外接了急停開(kāi)關(guān)并完成參數(shù)配置，遇到設(shè)備卡滯、人員靠近等緊急情況時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，不僅會(huì)停止程序運(yùn)行，還會(huì)關(guān)閉相關(guān)輸出口，程度保障設(shè)備和人員安全，后續(xù)需復(fù)位急停開(kāi)關(guān)并重新設(shè)置程序狀態(tài)才能再次啟動(dòng)。
程序設(shè)定自動(dòng)停止可通過(guò)編寫(xiě)程序指令，讓設(shè)備滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)自動(dòng)停止，適配特定工藝需求。比如在程序中添加速度模式指令并設(shè)定停止條件，標(biāo)注對(duì)應(yīng)輸入口號(hào)，當(dāng)該輸入口接收到信號(hào)（如觸碰行程開(kāi)關(guān)）時(shí)，程序會(huì)按設(shè)定自動(dòng)停止運(yùn)行。像印刷紙打圖案的循環(huán)加工場(chǎng)景中，可設(shè)定設(shè)備移動(dòng)到指定位置觸發(fā)停止信號(hào)，程序便會(huì)精準(zhǔn)停止在對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)，等待下一次啟動(dòng)信號(hào)。
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