CM35 控制器在單步運(yùn)行模式下，可直接通過面板的液晶顯示屏查看當(dāng)前執(zhí)行的指令，結(jié)合界面光標(biāo)狀態(tài)和程序行標(biāo)識(shí)就能精準(zhǔn)定位，具體操作和查看方式如下： 切換并確認(rèn)單步模式狀態(tài)：先從主界面進(jìn)入自動(dòng)執(zhí)行界面（通常按 F1 對(duì)應(yīng)自動(dòng)執(zhí)行功能），界面中 “單步模式” 的顯示狀態(tài)可區(qū)分運(yùn)行類型。當(dāng)該標(biāo)識(shí)光標(biāo)反顯時(shí)，即為單步運(yùn)行模式；正顯時(shí)則是連續(xù)運(yùn)行模式，確認(rèn)切換到單步模式后再進(jìn)行后續(xù)操作。 通過屏幕標(biāo)識(shí)查看當(dāng)前指令行：該控制器的程序每行都有專屬行號(hào)標(biāo)識(shí)，如 n001、n002 等，在單步運(yùn)行時(shí)，液晶顯示屏?xí)逦@示當(dāng)前執(zhí)行程序的文件名以及對(duì)應(yīng)的程序行號(hào)。比如執(zhí)行第 3 條指令時(shí)，屏幕會(huì)對(duì)應(yīng)顯示 n003 的標(biāo)識(shí)，直觀告知當(dāng)前執(zhí)行的指令序號(hào)。 輔助查看指令具體內(nèi)容：若想進(jìn)一步確認(rèn)該序號(hào)對(duì)應(yīng)的指令詳情，可通過兩種方式補(bǔ)充查看。一是在單步運(yùn)行暫停狀態(tài)下，返回程序管理界面，讀入當(dāng)前運(yùn)行的程序文件，找到對(duì)應(yīng)行號(hào)（如 n003），即可查看該行的指令類型（如相對(duì)運(yùn)動(dòng)、延時(shí)等）和具體參數(shù)（如運(yùn)動(dòng)距離、速度等）；二是部分型號(hào)的屏幕在自動(dòng)界面會(huì)簡要顯示當(dāng)前指令的核心信息，比如相對(duì)運(yùn)動(dòng)指令會(huì)同步顯示對(duì)應(yīng)的軸坐標(biāo)、速度等數(shù)據(jù)，方便快速核對(duì)指令內(nèi)容。
這種顯示設(shè)計(jì)能讓操作人員在調(diào)試程序時(shí)，快速定位每一步執(zhí)行的指令，高效排查程序中的邏輯或參數(shù)錯(cuò)誤。
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