步進(jìn)伺服系統(tǒng)和之間的一些性能差異是它們各自的電機(jī)設(shè)計的結(jié)果。步進(jìn)電機(jī)比伺服電機(jī)具有更多的電極。步進(jìn)電機(jī)的一次旋轉(zhuǎn)需要比伺服電機(jī)更多的通過繞組的電流交換。與伺服系統(tǒng)相比，步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計導(dǎo)致轉(zhuǎn)速在較高速度下扭矩降低。
另一個區(qū)別是控制方式。普通步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)恒流模式下工作。這節(jié)省了成本，因?yàn)榇蠖鄶?shù)定位應(yīng)用都不需要編碼器。然而，以恒流模式驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器中產(chǎn)生大量的熱量，這是步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的主要原因。伺服控制通過僅提供移動或保持負(fù)載所需的電機(jī)電流來解決此問題。它還可以提供比加速時****連續(xù)電機(jī)轉(zhuǎn)矩高幾倍的峰值轉(zhuǎn)矩。
步進(jìn)電機(jī)并不是一無是處，步進(jìn)器比伺服機(jī)構(gòu)更容易調(diào)試和維護(hù)。它們更便宜，特別是在小型電機(jī)應(yīng)用中。如果在設(shè)計限制范圍內(nèi)操作，它們不會丟失步驟或需要編碼器。步進(jìn)器在靜止時保持穩(wěn)定并保持其位置而沒有任何波動，特別是在動態(tài)負(fù)載下。
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