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在今日空間有限的環(huán)境中，設(shè)計(jì)人員急需功能豐富，體積精巧而整體效能強(qiáng)大的解決方案，TMC223在對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制中集成了控制和驅(qū)動(dòng)功能，減輕了軟件的設(shè)計(jì)量，減少外圍電路，從而達(dá)到降低成本的目的

　　TMC223是一款集成了 步進(jìn)電機(jī)微步控制、驅(qū)動(dòng)、RAM、OTP存儲(chǔ)器以及該公司的專利技術(shù)StallGuard功能與一起的高性能芯片。RAM或OTP存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)電機(jī)參數(shù)和一些配置參數(shù)。TMC223自身帶有****16倍的細(xì)分，驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)0.8A，通過2根線的串行接口與微控制器通訊，只需要一個(gè)廉價(jià)的微控制器和TMC223就可以組成一個(gè)完整的單軸步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。TMC223主要部分的性能如下：
●電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面
◆驅(qū)動(dòng)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶有4位分辨率的微步細(xì)分，包括整步****細(xì)分?jǐn)?shù)16
◆可編程控制的線圈電流****0.8A所提供的驅(qū)動(dòng)電壓范圍在8V—29V
◆固定頻率的PWM電流控制帶有自動(dòng)選擇的快慢衰減模式
◆整步頻率1KHz 
◆高溫、開路、短路、過流以及欠壓診斷
●電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方面
◆內(nèi)置16位的位置計(jì)數(shù)器
◆可配置速度、加速度的設(shè)置
◆波形發(fā)生器可以根據(jù)所選擇的位置或速度控制模式自動(dòng)配置
◆可在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中及時(shí)更改目標(biāo)位置
◆外部參考信號(hào)出入，可用做電機(jī)限位信號(hào)
●2線的串行接口
◆傳輸速率350KBPS
◆可以傳輸診斷，狀態(tài)信息以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)
◆可編程的節(jié)點(diǎn)地址數(shù)32個(gè)
●無需外部傳感器的失速探測(cè)功能
◆可以檢測(cè)電機(jī)超載避免丟步
◆監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的震動(dòng)情況，有的放矢地解決共振問題

　　TMC222突破傳統(tǒng)的控制和驅(qū)動(dòng)分離的設(shè)計(jì)理念將控制和驅(qū)動(dòng)功能集成在一個(gè)芯片上，大大減少了開發(fā)時(shí)間和成本的同時(shí)也減小了產(chǎn)品的體積，增強(qiáng)了功能。
TMC222集成了微步控制，微步驅(qū)動(dòng)，RAM以及OTP存儲(chǔ)器。RAM或OTP用于存儲(chǔ)電機(jī)參數(shù)和配置的設(shè)置。TMC211具有4bit微步細(xì)分功能可以實(shí)現(xiàn)16倍的細(xì)分?jǐn)?shù)，內(nèi)部集成的功率驅(qū)動(dòng)管可以達(dá)到0.8A的電流輸出。TMC222通過IIC總線與上位控制器通訊，只需要一個(gè)廉價(jià)的控制器與TMC222組合便可組成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。TMC222的主要優(yōu)點(diǎn)如下：
◆電機(jī)驅(qū)動(dòng)
●通過4bit的微步可實(shí)現(xiàn)16細(xì)分的電機(jī)控制
●電機(jī)線圈的電流可編程控制，****的輸出電流可達(dá)0.8A 
●提供的操作電壓范圍8V-29 V
●PWM電流控制
●整步頻率1KHz
●高溫，開路，短路，過流，欠壓診斷

◆運(yùn)動(dòng)控制
●內(nèi)置16bit寬度的位置計(jì)數(shù)器
●可編程的速度以及加速度設(shè)置
●可以在運(yùn)動(dòng)過程中更改電機(jī)的參數(shù)包括目標(biāo)位置
●可讀出參考信號(hào)的輸入

◆IIC 接口
●傳輸速率350Kbps
●可讀取診斷信息以及電機(jī)參數(shù)，狀態(tài)
●可編程節(jié)點(diǎn)地址數(shù)為32