如圖:

的應(yīng)用情況,步進(jìn)電機(jī)要拉動橫梁沿垂直導(dǎo)軌上下運(yùn)動,運(yùn)動速度為100mm/s,需要計算步進(jìn)電機(jī)的扭矩。
牽引力計算: 假設(shè)橫粱重100kg,負(fù)載重100kg,電機(jī)及其他重50kg
則提升這些重物需要的牽引力為:250kg*10=2500N
由于橫梁及負(fù)載重力產(chǎn)生的橫向力矩擠壓立柱,從而產(chǎn)生的摩擦力。設(shè)擠壓力為P,則有力矩平衡
100*10*2+100*10*1-50*10*0.5=P*0.5(0.5 為橫粱上下寬度) , 得出P=5500N
假如摩擦系數(shù)為0.02,則摩擦力f=5500*0.02=110N
則為了拉動橫梁上下運(yùn)動,需要的牽引力F
F=2500+110=2610N
根據(jù)公式P=F*V=2610*0.1=261W ,即電機(jī)至少需要261w=0.261kw
扭矩計算: 提升速度為100mm/s,即電機(jī)齒輪線速度為0.1m/s,電機(jī)齒輪直徑30mm,則電機(jī)轉(zhuǎn)速約:1.06r/s,約65r/min
若電機(jī)軸直接帶齒輪, 則T=9950*P/n=9950*0.261/65≈40N*m