案例一：
1.電機(jī)正轉(zhuǎn)15秒左右（15-100圈我以后可調(diào)節(jié)） 到時(shí)間后馬上倒轉(zhuǎn)
2.倒轉(zhuǎn)時(shí)間大約5秒左右 到時(shí)間再正轉(zhuǎn)
3.正轉(zhuǎn)時(shí)間大約3秒左右 停頓
4.停頓大約5秒 到時(shí)間再倒轉(zhuǎn)
5.倒轉(zhuǎn)回到原點(diǎn) 等待下一工序
配置材料：57BYG250-76 步進(jìn)電機(jī)
ZD-6560-V4 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
s-100-24 開關(guān)電源
CL-01A 步進(jìn)控制器
分析要求。
1.電機(jī)正轉(zhuǎn)15秒左右（15-100圈我以后可調(diào)節(jié)） 到時(shí)間后馬上倒轉(zhuǎn)
電機(jī)正轉(zhuǎn)15秒， 15圈，就相當(dāng)于是1秒一圈。
電機(jī)不細(xì)分的情況下，200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，為保證步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)及噪音低，將細(xì)分設(shè)置為8細(xì)分，就是1600個(gè) 脈沖轉(zhuǎn)一圈
那么控制器的第一條速度為 1600 ，速度知道了， 行程怎么算就是 1600 *圈數(shù)15 ，=24000
到時(shí)間后馬上倒轉(zhuǎn)
2.倒轉(zhuǎn)時(shí)間大約5秒左右 到時(shí)間再正轉(zhuǎn)
正方向行程為1600*5，反向行程就是-1600*5
3.正轉(zhuǎn)時(shí)間大約3秒左右 停頓
正轉(zhuǎn)是1600*3（行程） 停頓就是延時(shí)，看控制器的延時(shí)功能為DELAY，停頓為5秒，一秒等于1000毫秒， 那就是延時(shí)5000毫秒
4.停頓大約5秒 到時(shí)間再倒轉(zhuǎn)
再倒轉(zhuǎn)，回復(fù)到原點(diǎn)，就再計(jì)算一下，回去了，多少行程。 正轉(zhuǎn)15，反轉(zhuǎn)5，正轉(zhuǎn)3， 就是說(shuō)，現(xiàn)在距離原點(diǎn)為13圈。
編程結(jié)果如下：01 seed 1600
02.G-LEN 1600*15
03.G-LEN -1600*15
04.G-LEN 1600*3
05.DELAY 5000
06 G-LEN -1600*13
07. END
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